Harold Lenselink a effectué ses études de piano et de direction d’orchestre au Conservatoire d’Utrecht. Maître de conférences en direction de chœur, il travaille au Conservatoire Alkmaar, et il s’engage dans l’Union de Chorale hollandaise SNK/UNISONO. De plus Lenselik est souvent jury aux concours lors de festivals de chant; il travaille aussi comme conseiller musical de différentes organisations hollandaises.

Pendant de nombreuses années, Lenselink a été le chef de la chorale et de l’orchestre de l’université à Utrecht (USKO) ainsi que le directeur de l’ensemble de jazz vocal « Umbellifera », qu’il avait créé lui-même.

Harold Lenselink a travaillé pour plusieurs institutions musicales en tant que professeur invité, entres autres à l’académie de musique bavaroise à Marktoberdorf et à Hammelburg, au Conservatoire de Karlsruhe, à l’association de chorale française « A Coeur Joie » et à la SNK hollandaise.

Il a voyagé partout en Europe et en Israël en tant que chef de chœur invité ou avec ses propres ensembles.

Il a souvent été à la tête d’ateliers dans le cadre de festivals tels que « Europa Cantat », « Euro Chor », « Choralies » à Vaison-la-Romaine (France), « Zimriya » à Jérusalem (Israël), « Euro Treff Baden Württemberg » (Allemagne), « Vokalwoche Wolfsberg » (Autriche), « Kor72 » (Danemark), « European Symposium on Choral Music » enfin « Internationaal Koorfestival » à Arnheim (Pays-Bas). Harold Lenselink a souvent dirigé les premières d’œuvres de compositeurs néerlandais.

Lenselink a obtenu plusieurs prix pour ses arrangements de jazz vocal ; de plus on lui a offert les honneurs pour son interprétation de la Passion selon Saint-Matthieu de J.-S. Bach lors du « Festival Internacional orquestras de Joventes » à Murcia en Espagne.

En 1993 et en 1996, Harold Lenselink a été chef de chœur à l’académie germano-polonaise de chant choral « in terra pax ».